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日期：2011-08-31
来源：江苏教育电视台
大学生：玩转机器人 快乐过暑假
【主持】在水里穿梭自如的仿生鱼、会打擂台的功夫高手、能自己循迹的智能跑车……在南京工程学院的机器人创新技术实验室里，80多名大学生玩转机器人，快乐过暑假。 【解说】几尾大头鱼在水里游来游去，走近一看，才发现是假的。这是同学们自行研制的仿生机器鱼，总长约40厘米，具备真鱼大部分的水下功能，可进行各种水下试验。虽然不是真鱼，但这些“大头版”黑鱼却十分灵活，还可以进行水中球赛。 【同期】南京工程学院副教授 陈巍 “鱼接收到摄像头的信号以后，把信号采集了进行处理，然后来控制它这个舵机摆的角度，假如说我这个鱼往这边摆，它就往这边游。” 【同期】南京工程学院学生 孙超祥 “通过电脑分析到那个鱼还有识别到球，然后我主要的操作就是把鱼和电脑连接起来，然后通过电脑发出的信号来寻找球，然后把它推到对方的球门当中。” 【解说】该仿生鱼在去年全国大学生机器人比赛中获得一等奖。目前同学们正在指导老师的帮助下对仿真鱼进行技术改造，准备参加8月23日在兰州举行的中国机器人竞赛。大二学生杨泳雪则将中国文化融入到她的设计之中，这个会跳舞的机器人，被她设计成了狮子的模样，表演“舞狮”时，不仅会踩梅花桩还会登高。 【同期】南京工程学院学生 杨泳雪 “我们这个狮子呢，我们经过改良了之后，眼睛都是会闪的，然后嘴巴动起来的时候靠一些基线结构拉伸嘴巴是会动的。 【解说】为了这些机器人，同学们暑假没有回家，吃住在实验室里，每天至少工作12个小时以上。他们反复地调整设计程序、一遍遍地重新组装，完善机器人的每一个小动作。 【同期】南京工程学院学生 张磊 “自己对这些东西是感兴趣的，再辛苦也是值得的。” 【同期】南京工程学院学生 费凯成 “通过实际动手操作，检验我们学到和发现到的那些问题。”（阮宁、何敦） 相关链接: http://www.jetv.net/online/playwinzd.asp?newsid=55846 |
来源：南京工程学院星火网
