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日期：2013-11-11
来源：南京日报
本报讯（通讯员 张文莉 记者 谈洁实习生曹磊）哨子一声响，“南京大学”和“南工程”就开始在擂台上绕圈，大约10秒，双方撞到了一起，开始击打，用“双臂”不停击打对方，直到“南工程”把“南京大学”推倒在擂台下。
这是今天（9日）在南京工程学院举办的2013中国教育机器人大赛的现场，“南京大学”、“南工程”是代表各自学校的仿人机器人，大约40厘米高，有脑袋、有胳膊，活脱脱一个小型玩偶。不过可不要小看它们，小玩偶里可藏着大内容。
南京工程学院自动化系统集成专业的邱宇，带领其他3名同学参加了这次的武术擂台赛，他介绍：“仿人标准对抗就是模拟人，主要靠的就是传感器，就像是人的眼睛。”
邱宇说，他们这次参赛的机器人身上共有10个光电式传感器，除了兼顾前后左右外，还在4个边缘角上加了传感器，可以探测到斜视方向的目标，这样就是为了把探测范围变的更广更大。
不过，最特别的还是侧面两个传感器的安装。邱宇说：“侧面2个传感器的安装，我们跟其他学校的是不一样的。他们都是把传感器悬挂着的，像是眼睛凸出来的，我们是用2个标准件的夹板把传感器固定住，安装的时候是往里缩。”
对此，指导老师、南京工程学院创新学院副院长副教授陈巍解释，把“眼睛”凸出来，那是为了方便识别，但在打斗过程中，存在着被打坏的风险，他们这样做则可避免这一风险。
仿人标准对抗除了感应器的比拼，还有就是速度、击打、反应快慢的比较，这些都跟编写程序相关。
“这些机器人将来进一步研发后，可以运用在野外救援、排雷、扫雷等领域。”陈巍介绍，从技术原理来说，这和美国的“机器人战士”没有什么区别，只是他们传感器精密度等更厉害。
据悉，2013中国教育机器人大赛由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、中国人工智能学会主办，来自全国大中专院校的100多支队伍参赛。比赛的两天时间里，除了进行机器人擂台比赛，还有智能搬运比赛、搬运码垛比赛、机器人灭火比赛、机器人游中国比赛等。大赛备受企业关注，现场汇聚了不少企业人力资源专家，优秀的选手直接被企业预订。
相关链接：http://njrb.njdaily.cn/njrb/html/2013-11/11/content_89372.htm
来源：南京工程学院星火网
