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日期：2023-06-30
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智能机器人技术与系统集成团队以“控制科学与工程”“机械工程”等江苏省重点建设学科和多个省级平台为依托，融合先进控制、机器视觉、人工智能等前沿技术，以实现机器人“更智能、更集成、更安全、更可靠”为目标，研究智能机器人多模态传感与控制、机器学习与认知、人机自然交互与协作等共性理论，以及特殊环境下机器人智能作业、云端在线服务、测试/安全与可靠性等关键技术，开发系列化特种作业机器人，致力于为江苏省乃至全国智能机器人技术与产业的快速发展提供技术支持和装备支撑。
聚焦行业发展，助力智慧生产建设
团队围绕行业发展需求，充分发挥学科平台优势，在农业机器人（如茶叶采摘机器人、草莓采摘机器人、番茄采摘机器人）、四足机器人以及机器人柔性自动上料系统等方面取得一系列成果并实现应用，助力智慧生产，为现代化农业及制造业发展添砖加瓦。
聚焦团队成长，推动人才队伍发展
团队科研基础厚实，具有较强的科学研究和技术开发能力，拥有江苏省高校优秀科技创新团队带头人1名、江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人3名、江苏省“333高层次人才培养工程”培养对象1名、江苏省“六大人才高峰”培养对象2名、江苏省“双创博士”3名，博士生指导教师2名。团队不断充实调整人才可持续发展模式，为后续的科研创新奠定人才基础。
团队成员通力协作，通过定期例会、学术研讨会、重点项目联合攻关，形成良好文化氛围，创新成果显著。自团队成立以来，承担国家自然科学基金5项，承担含江苏自然科学基金及江苏高校重大自然科学项目在内的省部级项目7项，承担企业横向委托课题多项，项目到位总经费500余万元。获教育部科学技术进步奖二等奖1项、江苏省科学技术进步奖三等奖2项、中国机械工业联合会科技进步奖三等奖2项、中国商业联合会科学技术奖特等奖/一等奖/二等奖共3项。发表高质量学术论文近80篇，获授权发明专利40余件。2022年获批南京市自主移动机器人仿生与控制技术工程研究中心。
赋能课程教改，支撑新工科专业建设
团队与企业紧密开展产学研项目合作，将行业企业新技术、新要求、新发展引入课程、融入课堂、编入教材，精选工程项目案例在相关课程开展项目化教学，促进课程建设与改革。近3年团队先后主编出版了两部省重点教材《并联机器人控制技术及工程项目化案例教程》《电机拖动与运动控制系统》，以及新工科规划教材《电子综合系统设计与实践》。获批了两门江苏省产教融合一流课程《机器人技术及应用》《电机拖动与运动控制》。团队系列教科研成果有力支撑了自动化等专业国家一流专业、省产教融合专业建设。
聚焦人才培养，培育创新型复合人才
团队坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，以立德树人为根本任务，注重师德师风建设，以做“四有教师”为自我要求，全力提升学生的综合应用能力、工程实践能力、创新创业能力和持续发展能力。获第二届江苏省“十佳研究生导师”提名奖1项、江苏省教学成果奖一等奖1项、南京工程学院教学成果奖特等奖1项/一等奖1项、江苏省高等学校教学管理研究会实践教学年会优秀论文1篇。团队平均每年指导本科生毕业设计60余人次、指导研究生10余人次、指导省大学生科创项目10余人次，获省高校优秀毕业设计（论文）二等奖、三等奖、团队奖多项。指导本科生参加“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛、“互联网+”大学生创新创业大赛、全国大学生电子设计竞赛、RoboCom机器人开发者大赛等各项竞赛，获国家级奖项10余项、省级奖项50余项。
