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日期：2014-01-10
来源：
题目：智能机器人研究现状与发展
主讲：张小栋 教授
时间：2014年1月10日下午 15:00
地点：行政楼多功能厅
主办：机械工程学院
张小栋教授简介：西安交通大学教授、博士生导师，主要从事智能机器人技术，智能检测、诊断与控制技术等方面的研究工作。曾三次到国外合作研究访问，先后主持和参加8项国家、省部自然科学基金和10余项企业合作课题，发表研究论文100余篇，其中SCI收录2篇，EI收录50余篇，ISTP收录24篇；编写教材5部，其中副主编《机械工程测试技术》获得国家十一五规划教材；主持获得授权国家发明专利3项和实用新型专利3项，国家软件著作权8项，陕西省现代教育技术成果一等奖，以及2008年北京国际康复论坛、2010年美国奥兰多CCCT两次国际学术会议最佳论文奖；以第二主持人于2010年获得“机械工程测试技术”国家精品课程，1999年参与获得国家科技进步三等奖。IEEE国际学会会员，全国高校机械工程测试技术研究会副理事长、自动检测分会理事长，中国振动工程学会动态测试专业委员会副主任委员，全国高等学校制造自动化常务理事，全国自动化系统标准委员会服务机器人工作组成员，《振动、测试与诊断》期刊编委等。
报告主要内容：
主要介绍智能机器人最新研究现状与发展趋势。主要包括：大脑意念驱动控制神经义肢手、助老助行机器人、AGV物流搬运机器人、助力外骨骼机器人、六工位液压拉伸机自动化系统等相关内容。
