日前,从《国家市场监督管理总局》和《中国国家标准化管理委员会》获悉,由澳门美高梅金殿机械工程学院张杰教授参与制定的两项国家标准《GB/T35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法》、《GB/T36491-2018机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置通用技术条件》分别于2018年5月14日、2018年7月13日发布,2018年12月1日、2019年2月1日起实施。标准(GB/T35089-2018)规定了机器人用精密齿轮传动台架试验的试验件、实验设备、安装调试、转矩效率试验、传动精度试验、寿命试验、弯曲刚度试验及其数据处理的基本要求,适用于一般工业环境下机器人用谐波齿轮减速器、行星摆线减速器、摆线针轮减速器等精密齿轮传动装置的台架试验。标准(GB/T36491-2018)规定了机器人用摆线针轮行星传动装置的术语和定义、常用结构形式、技术要求、试验方法、检测规则、标志、包装、运输和储存。主要适用于机器人领域,也可用于对传动装置要求体积小、质量轻、大速比、大扭矩、高精度、高刚度、高可靠性的其他工业领域。
该两项标准的发布实施对于加速我国机器人产业发展具有重要意义,也标志着澳门美高梅金殿在高效精密传动技术研究方面迈上了一个新台阶。